Роальд Григорьевич Добровенский родился в 1936 году в городе Ельце. Окончил Московское государственное хоровое училище (1954) и Высшие литературные курсы при Литературном институте им. А. М. Горького (1975). Учился в Московской консерватории (1954–1955). С 1958 года, по окончании срочной армейской службы, почти полтора десятилетия жил и работал журналистом в Хабаровске и на Сахалине. Первая поэтическая публикация — в журнале «Дальний Восток» (1959). Первые книги, изданные в Хабаровске: «Солнечные часы», «Лукошко». С 1975 года живет в Латвии. Был редактором и главным редактором (1991–1995) журнала «Даугава», редактором издательства «Лиесма» (1983–1988). Почетный член Академии Наук Латвии (2002). Среди книг: повесть-сказка «За Скрипичным ключом» (Хабаровск, 1967), повесть «Град мой Китеж» (Москва, 1972), «Алхимик, или Жизнь композитора Александра Бородина» (Рига, 1984), «Рыцарь бедный. Книга о Мусоргском» (Рига, 1986), «Райнис и его братья» (Рига, 2000), «Воскресный король» (журнал «Дальний Восток», 2013–2014). Произведения Р. Добровенского переведены на латышский, литовский, немецкий, французский, испанский, голландский языки.
Живет в г. Икшкиле (Латвия).