Есипов Виктор родился в 1939 г. в семье художника-живописца М. С. Вогмана. В 1961 г. окончил Калининградский технический институт, до 1991 г. работал в Москве на различных инженерных должностях в системе Минэнерго СССР. С 2006 года — старший научный сотрудник ИМЛИ им. А. М. Горького РАН.
Поэт, литературовед. Свой литературный путь начал в 1974 г. с публикации стихов в журнале «Юность», затем стихи публиковались в журналах «Знамя», «Смена», в альманах «Поэзия», «День поэзии», в Литературной газете и др. Автор трех книг стихов: «Общий вагон» (М.: Современник, 1987), «Стихи разных лет» (СПб.: Сфера, 1994), «Лепта» (СПб.: Супер-издательство, 2016). С 1989 г. начал выступать как литературовед, печатался в журналах «Вопросы литературы», «Октябрь», «Новый мир», «Филологические науки», «Вестник Академии наук», в «Московском пушкинисте» (ИМЛИ), «Временнике Пушкинской комиссии» (ИРЛИ РАН). Рассказы публиковались в «Дружбе народов» (2016, № 6), в сборнике «Психология и литература в диалоге о человеке» (М.: РШБА, 2016), стихи — в журналах «Человек на земле», «Плавучий мост», «Новый свет», «Этажи», «Дети Ра». Автор шести книг о Пушкине и поэзии Серебряного века, а также книги воспоминаний «Об утраченном времени» (Эксмо, 2012). Составитель и комментатор посмертных книг Василия Аксенова по материалам его американского архива, автор книги «Четыре жизни Василия Аксенова» (Рипол-классик, 2016).
Лауреат конкурса «Бежин луг» Союза российских писателей (2019).
С 1995 года член СП Москвы. С апреля 2022 г. живет в Праге.